このエクステンションをインストールするのに推奨される方法は composer によるものです。
下記のコマンドを実行してください。
php composer.phar require --prefer-dist yiisoft/yii2-codeception
または、あなたの composer.json ファイルの require セクションに、下記を追加してください。
composer.json
require
"yiisoft/yii2-codeception": "~2.0.0"